UWB定位原理
如下圖所示，需要在工廠內(nèi)安裝UWB基站，叉車安裝UWB標簽，標簽是有源的信標，標簽按照一定的頻率發(fā)送信號脈沖，基站負責接收信號脈沖，通過脈沖到達基站的時間可以算出標簽和基站的距離，在通過復雜的信號處理最后就能得到人員的實時位置。
這里面需要注意的是信號基站的天線要遠離金屬遮擋物體，因為金屬物體會反射脈沖信號導致基站無法接收到標簽發(fā)過來的信號脈沖就會造成信號丟失，從而導致定位失敗發(fā)生。
安裝基站的時候需要確定每臺基站的X,Y,Z坐標（此坐標由自定義的直角坐標系確定），由此才能算準確人員實時精確位置。
定位基站布點圖方案
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