垃圾桶超聲波滿溢檢測器 IDM-E35以微功率超聲波距離檢測技術(shù)（MP-SONIC）為基礎(chǔ)垃圾桶標(biāo)簽NB-IoT垃圾箱狀態(tài)信息實(shí)時(shí)更新，包括滿溢、翻蓋、定位、丟失、維修等狀態(tài)；電池供電工作，可更換電池，便于安裝維護(hù)支持公網(wǎng)IoT頻段，（NB-IoT：850MHz/900MHz/1800MHz）抗壓外殼，可用于室外的垃圾桶檢測應(yīng)用由于采用 低功耗算法，內(nèi)部電池可工作 3 年以上（上報(bào)間隔 4 小時(shí)）。
在日常生產(chǎn)生活中，超聲波測距傳感器主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如：液位、井深、管道長度等需要自動進(jìn)行非接觸測距的場合。目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD的超聲波測距系統(tǒng)。
超聲波傳感器
原理：將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號的傳感器。超聲波是指頻率大于20kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波傳感器測量在實(shí)時(shí)、精度、價(jià)格也能得到很好的折衷。
超聲波傳感器
方法：如往返時(shí)間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時(shí)間即往返時(shí)間，往返時(shí)間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。
工作原理：
特點(diǎn)
■滿溢檢測器應(yīng)用超聲波技術(shù)精度高;
■檢測器內(nèi)設(shè)溫度補(bǔ)償算法，測量物體精度能達(dá)到cm級別;
■檢測器低功耗MCU芯片控制，待機(jī)功耗達(dá)到uA級別，適用于電池供電，方便戶外使用;
■內(nèi)置數(shù)據(jù)穩(wěn)定過濾算法，通過防水外殼密封實(shí)現(xiàn)IP67等級防塵防水。
1. 確定傳感器安裝位置
要求 超聲波探頭處于 下方內(nèi)膽的中心位置，激光探頭可以稍偏，也處于內(nèi)膽的正上方。
方法，先確定好位置，用油漆筆畫圈標(biāo)記位置，
同時(shí)確定電池倉牙口的方向。
垃圾桶滿溢檢測器
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